經緯M30T無人機電力巡檢應用

電網應用現狀與典型挑戰

配電部分在整個電網系統中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環境差、傳輸距離遠"的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業的模式已經遠遠無法滿足現有配電架空線路規模。

線路距離長 配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長度是輸電線路的3倍以上。

環境多樣 線路距離長配電線路環境包含城區高樓、山地起伏等多種復雜環境環境多樣供電所日常工作繁重，傳統方式難以有效完成常規巡檢任務人力緊缺配電部分在整個電網系統中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環境差、傳輸距離遠"的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業的模式已經遠遠無法滿足現有配電架空線路規模。

該項目位于深圳市龍崗區甘坑的一座山上的兩座電塔。

工期半天，提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外視頻 ，以及桿塔上絕緣子， 和一些連接處螺絲的高清圖片。

甲方用途

在一些變焦的高清圖片上，來判斷是否需要去維護 以及桿塔上的現狀 預防會出現問題 造成不必要的損失。

作業地點

位于龍崗甘坑的一座山上，附近是公交站   施工現場。

測區基本情況

測區大部分為山，周邊是一個公交總站，以及施工現場高山，山上高壓線離測區較近，可能會影響到飛行安全。

項目難點

1. 測區一邊山體較高，高壓線較多，做視頻拍攝 航點飛行時會有撞線危險

2. 該區域有施工現場，塔吊較高，飛行安全風險較高

3. 項目周期較短，客戶急需整個電塔細節照片成果

4. 傳統測繪儀器難以滿足客戶需求低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限

本次項目采用M30T一套

經緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護作業安全，助力自主飛行，六向安全避障。

雙RTK冗余設計，極大提升了復雜電磁環境下的飛行安全和穩定性。相機算法優化，逆光情況仍可拍攝，提升巡檢質量效果。

輕巧便攜，隨時待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時出發，快速部署。

經緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

1. 前期入場查看測區情況，無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數據采集，拍攝視頻 細節處照片

2. M30T飛行使用內置網絡RTK

3. 外業飛行人員共兩名，內業數據處理人員一名

4. 整個項目時長一個小時，外業飛行用時30分鐘，內業數據檢查30分鐘

無人機飛行參數如下：

航點飛行 大概離桿頂有20M的高度

使用內置千尋網絡RTK

航高：距離電塔頂部20米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻

項目成果

甲方評價

在如此短的時間里，獲取桿塔細節高清照片及紅外視頻，大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優勢

大疆無人機M30T，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，高，搭載紅外 變焦 廣角相機于一體，極大的提高了項目完成。相對于傳統人工來講 安全 翻倍。

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