無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1 激光雷達(dá)電力巡檢

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)，測(cè)區(qū)面積0.08平方公里，測(cè)區(qū)地形高低起伏，有兩路高壓輸電線(xiàn)路，地面有一處為施工現(xiàn)場(chǎng)，車(chē)輛廢棄場(chǎng)。

獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)高壓輸電線(xiàn)路3D點(diǎn)云成果，對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行精細(xì)化巡檢。

1.輸電線(xiàn)路桿塔不在同一高度，如果采用航帶飛行不能獲取到完整的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.客戶(hù)主要用途為檢測(cè)輸電線(xiàn)路周?chē)鷺?shù)木對(duì)高壓線(xiàn)影響情況，可見(jiàn)光相機(jī)獲取數(shù)據(jù)成果有限。

3.傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便。

1.入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，M300RTK搭載禪思L1設(shè)備空中查看測(cè)區(qū)情況，之后根據(jù)M300RTK的6向定位避障系統(tǒng)，先把M300無(wú)人機(jī)飛到第一個(gè)桿塔正上方，下降高度到垂直避障信息提示20米處，記下此處海拔高度，隨后上升高度增加20米，記錄此處航點(diǎn)，隨后依次按照上述方式記錄測(cè)區(qū)其他桿塔航點(diǎn)位置并返航。

2.無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

航點(diǎn)飛行

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：依照每個(gè)航點(diǎn)設(shè)置（距離桿塔頂端40米左右）

航點(diǎn)設(shè)置：1號(hào)航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作，開(kāi)始錄制點(diǎn)云模型，后航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作：結(jié)束錄制點(diǎn)云模型。

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：8m/s

慣導(dǎo)標(biāo)定開(kāi)啟

云臺(tái)俯仰角度：-90度

采樣頻率：240KHZ

掃描模式：非重復(fù)掃描

回波模式：雙回波

真彩上色：開(kāi)啟

3.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

4.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)0.5天，外業(yè)飛行用時(shí)1小時(shí)，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)340M左右，正射照片32張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理10分鐘。

項(xiàng)目成果

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

1.傳統(tǒng)測(cè)量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求高而且成本高昂。
為保持安全飛行高度，載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)高度差，難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行精準(zhǔn)建模。
傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線(xiàn)、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式：

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集高，極大的提高了項(xiàng)目完成。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。
無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得高精度模型 支持實(shí)時(shí)三維重建，高，便于實(shí)效性強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

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